沖床機械手已成為新一輪科技革命和產業變革的重要推動力。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。機器人不僅是先進制造業的關鍵配套設備，也是改善人類生活方式的重要切入點。具有廣闊的市場空間和發展前景。在工業制造車間，沖床上總是有一個落料機械手。我們清楚地知道，沖床上的下料機械手是幫助人們上下料的。那么，沖裁機械手在沖床上的應用價值在哪里？為什么它值得在工業車間應用？

1、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應用上下料機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。

2，可以提高生產過程的自動化，加載和卸載機器人的應用，有利于提高材料的轉移，工件的裝卸，更換工具的自動化步伐。同時，在一些具有簡單運動和重復操作的操作中，可以使用上述沖裁機器人代替手動工作，以避免由操作疲勞或疏忽引起的人身傷害。

三。它可以減少人力，促進有節奏的生產。用沖壓機械手代替手工操作，是直接減少人力的一個方面。同時，由于上下料機械手的應用可以連續工作，是減少人力的另一方面。因此，目前幾乎所有的自動化機床和綜合加工自動化生產線都配備了沖壓機械手，以減少人力，更準確地控制生產節奏，從而有節奏地促進生產。

（四）在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪聲、異味、放射性或其他有毒污染、工作空間狹小的情況下，可以改善工作條件，避免人身事故。用人手操作是危險的或不可能的。但是，上下操作工能夠部分或全部安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時，在一些操作簡單但重復的操作中，上述手動機械手可以代替手動工作，以避免操作疲勞或疏忽造成的個人問題。

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